سلام، از نظر قانونی بله مشکل داره، و امکان پذیر نیست، ولی در صورتی که بخواهید با خودتان ببرید باید با راننده اتوبوس صحبت کنید که این امکان رو به شما بدهد یا ندهد. اگر راننده‌ای قبول کند که حیوان خانگی شما در اتوبوس همراه شما باشد، حتما باید داخل جعبه‌ی مخصوص قرار دهید.